上肢骨骼肌的總稱。可分成肩肌、上臂肌、前臂肌和手肌。肩肌起于肩胛骨和鎖骨，止于肱骨上端，可運動肩關節。每側有三角肌、肩胛下肌、岡上肌、岡下肌、小圓肌和大圓肌6塊。上臂前面是屈肌群，淺部是肱二頭肌，長頭起于肩關節盂上方，短頭起于喙突，兩頭結合，經肘關節前面止于橈骨上端。深部有喙肱肌和肱肌。后面是伸肌群，只有一塊肱三頭肌，長頭起于肩關節盂的下方，內側頭和外側頭分別在長頭的內、外側，三頭結合，以腱止于尺骨鷹嘴。前臂肌的前群是，淺層的肱橈肌、旋前圓肌、橈側腕伸肌、掌長肌和尺側腕伸肌；中層是指淺屈肌；深層有拇長屈肌、指深層肌、旋前方肌。前臂肌的后群是，淺層的橈側腕長伸肌、橈側腕短伸肌、指總伸肌、小指固有伸肌和尺側腕伸肌；深層肌是旋后肌、拇長展肌、拇短伸肌、拇長伸肌和食指固有伸肌。手肌外側群有拇短展肌、拇短屈肌、拇對掌肌，拇收肌分別可以外展拇指、屈拇指，對掌和內收拇指。手肌中間群有蚓狀肌4條、骨間掌側肌3條，背間背側肌4條。骨間肌使手指靠攏和散開，骨間肌和蚓狀肌還有屈掌指關節、指關節的作用。手肌內側肌有小指展肌、小指短屈肌、小指對掌肌，作用分別是外展并曲小指、屈小指和對掌。