模仿是動物通過觀察模仿同類動物的行為，是通過模仿來間接地獲取經驗的一種行為。如小雞模仿母雞用爪扒地的方式索食。年幼的黑猩猩會模仿成年的黑猩猩用沾水的小樹枝從洞穴中取出白蟻作為食物。在20世紀30年代發現了英國的山雀“偷奶”，經過科學家的長期研究發現，清早送奶人送到每個居民門口奶瓶的薄鋁蓋被戳破，牛奶也減少了，開始也許是某只山雀的偶然行為，然后在山雀群中得到模仿所致。模仿學習的意義是從同類中學習經驗不消耗精力，同時這種適應環境的方式也不完全依賴遺傳機制來繼承，這對動物獲得新知識和不斷的適應新環境是十分有利的。