是指動物出生后，在生活過程中通過訓練逐漸形成，需要大腦皮層的參考才能完成的后天性反射。條件反射是在非條件反射的基礎上，經過一定的過程，在大腦皮層的參與下形成的。條件反射是一種高級的神經活動，是高級神經活動的基本方式。條件反射提高了人和動物對環境的適應能力。