半索動(dòng)物門(mén)的柱頭蟲(chóng)一類動(dòng)物，身體左右對(duì)稱，體長(zhǎng)十幾厘米至幾十厘米，狀似蠕蟲(chóng)。身體是由吻部、頸、軀干三部分組成的。吻呈圓柱頭形或長(zhǎng)卵形，內(nèi)臟是水腔（hydrocoel），以背面的水孔與外界相通；頸部和軀干均具有真體腔，相當(dāng)于原腔動(dòng)物的前體腔（Protocoel）、中體腔（mesacoel）和后體腔（metacoel。在吻的基部腹面與頸部之間有口。在直行的消化管的前端前面正中線上有一條短的盲管（稱為腹脊索stomochord），可看作是脊索的一種形態(tài)代表，而稱此舉為擬索類（Adelochor-da）。但它和脊索并不相同。在咽的側(cè)面排列著許多馬蹄形的鰓裂，構(gòu)成了鰓區(qū)。在鰓區(qū)后方有肝臟所在的肝區(qū)，肛門(mén)位于身體后端的背側(cè)。神經(jīng)管在消化管的背側(cè)，血管系的主體則在腹側(cè)，這些除原索動(dòng)物外，與其他脊椎動(dòng)物的位置完全相反。腸鰓類動(dòng)物為雌雄異體，許多小囊狀的生殖腺呈縱裂，從鰓區(qū)排列至肝區(qū)。直接發(fā)生或經(jīng)過(guò)柱頭幼蟲(chóng)階段。