軟體動物腹足綱中的后鰓亞綱、翼足目等，其足的中央部，即中足的側緣擴大成鰭狀，稱為側足。后鰓亞綱之左右側足在背部重合，形成包裹內臟塊的管狀構造，能將水通過此管有力地壓向后方，從而使身體運動。此外，側足（parapodium）還具有疣足的意義。