有爪類（櫛蠶等）、緩步類（熊蟲等）和舌蟲類3類群合并而成之假類群。也有把它作為廣義的節肢動物門的一個亞門，與真節肢動物亞門（Euar－thropoda）相對應。其共同點是具有不同發達程度的體節構造，以及具有鉤爪的無關節疣足狀的附肢等，處于向節肢動物進化的前期階段；另一方面又與環節動物有親緣關系。此外，寄生于棘皮動物外部的吸口蟲類亦有具數對爪的疣足，故也有人將其并入前3類而作為疣足動物（Stelechopoda）。但吸口蟲類至少就其發育過程來看，還是屬于環節動物型，故現在將其歸入環節動物的一綱或多毛綱之一目，而將上述3類分別作為獨立的門（有爪動物，緩步動物，舌形動物）。
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