亦稱心包腔。是心外膜和圍心膜之間的空隙,是體腔的一部分,內充體液。閉鎖血管系統,其與血液流動無直接關系,但開放血管系統的節肢動物,它是包圍心臟而背面界限不明顯的一個空間,從呼吸器官(經出鰓血管)出來的血液流入圍心腔,并靠翼狀肌收縮由心門流入心臟。軟體動物也是開放血管系統,由于出鰓血管的血液經心房流入心室,所以圍心腔對血流無直接關系。軟體動物的腎管(波雅諾氏器,即Bojanus器等),其腎口開于圍心腔,排泄物排于外套腔。圍心腔壁的細胞因排泄而分化成圍心腔腺。軟體動物中其無生殖輸管的,失殖細胞(卵與精子)在排到圍心腔之后,再經腎管排至外界。昆蟲的圍心腔可特稱為背竇(dorsal sinus)。