不借助于視覺和觸覺等而感受、判斷身體在空間中的位置以及身體各部分的相對位置，或誘發(fā)姿勢反射的本體感受性感覺。“位置感覺”一詞，在性質(zhì)上和定位上的含義均欠明了，勿寧使用“辨認(rèn)”一詞更為確切。人和脊椎動物相對位置的辨認(rèn)，特別在四肢上是精確的，但是趾則欠精確，而且舌、喉頭、眼球等眼所看不到的部分，幾乎沒有或完全沒有位置覺；也有這樣的情況：持續(xù)保持同一姿勢時，感覺更不清晰，而通過運動來改變姿勢時，感覺才明確起來。但是位置覺和運動覺是兩種獨立的各不相同的感覺，這可以從以下事實看出來：（1）舌和足趾的運動覺都非常敏感；（2）用強電流使關(guān)節(jié)部的位置覺消失后，其運動覺仍然殘留下來。位置覺的感受裝置，雖然關(guān)節(jié)部的皮膚感覺（壓覺）是一個重要的要素，但也與深部感覺有關(guān)。所謂的抵抗覺和重量覺是近于位置覺的感覺。在無脊椎動物中，在節(jié)肢動物關(guān)節(jié)部所看到的觸毛，即位置毛（德Stellungshaar），它是一種在肢體采取特定的姿勢時與鄰接部位接觸能產(chǎn)生本體性的位置覺的裝置，在功能上與哺乳類的帕氏小體相似。在昆蟲類的體壁和附肢常具有的弦音器官中，雖有感覺該關(guān)節(jié)部的位置和運動者，但豉蟲觸角的約翰斯頓（Jo-nnston）器官等則是感受水波振動刺激的外感受器。鐘形感覺子作為由荷重和運動引起的外骨骼的形變、誘發(fā)姿勢反射的本體感受器似乎相當(dāng)于脊椎動物的腱梭的力覺功能。平衡覺對于身體位置的感覺雖也起著重要的作用，但直接具有重力覺的特性。
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