為溫度刺激的感受器,是溫度覺的媒介者。主要被認為是屬于皮膚感受器,但確實得到鑒定的還不多。節肢動物,是指把突起伸向表皮細孔中的初級感覺細胞,但其它動物,通常是指皮膚內的游離神經末梢。對于人類,盧芬尼小體(Ruffini’s body)被認為是溫感受器(warmth receptor)或是溫器官(德Wrmeorgan),而克勞斯(Krause)小體(球狀小體)則被認為是冷感受器(cold receptor)或冷器官(德Klteorgan)。前者形大,呈樹枝狀分布的游離神經末梢,位于皮膚的較深部(300余微米),后者呈小柱形結構,位于皮膚淺層。兩者分別各相當于溫點和冷點的位置。在冷覺極敏感的乳房部位,克勞斯小體特別豐富。若在皮膚上涂以可卡因時,溫覺的麻痹比冷覺的麻痹出現的較遲。已知魚類的側線也能感受溫度刺激,但用脂、鯰魚等所進行的訓練實驗表明,溫、冷兩種感受器分布于整個身體的表面,蛙的溫點和冷點也分布于整個身體表面,而在頭部則更是稠密。最近,對腹蛇亞科的毒蛇(pit viper)的孔器——紅線感受器進行了細致的研究,被認為是高等動物溫感的最早表現形式。節肢動物,一般副肢對溫度刺激十分敏感,由此可推斷出這里的溫度感受器是特別多的,或存在著特別敏感的感受器,雖然也有的象蝗蟲那樣,全身的溫度感受器都是一樣的,但虱、臭蟲、竹節蟲等的溫度覺器官則是觸角,蟋蟀的溫度覺器官是前肢和口器。這些主要是感受高溫。在除掉昆蟲以外的無脊椎動物中,幾乎沒有一種動物具有這樣局部定位的有溫度感受功能的感受器。有人認為草履蟲體僅前半部具有溫度刺激感受功能,但尚未證實。