因感受溫度刺激而產生的感覺。雖然一般是作為一種皮膚感覺而存在,但在許多情況下對溫度感受器是不清楚的。在變溫動物,以溫度趨性為媒介向最適溫度(選定溫度)移動,在恒溫動物,則構成體溫調節機制的重要一環。在昆蟲動物,關于趨性的誘發、輻射熱雖多比氣溫和地面溫度更為有效(如象鼻蟲、蟋蟀),但相反地也有以氣溫為主的(如陰虱)。對溫度感覺,韋伯-費希納定律往往并不適用,即刺激效應或感覺量直接依賴于刺激的溫度。例如脊髓蛙對熱刺激的防御反射與順應溫度無關,常是在45℃時被誘發。水蛭的吸盤脫吸反應和蚯蚓的尾部拉縮反應也顯示與此同樣的關系。其原因尚未確定。溫度感受能力一般分布于動物的整個體表,但其密集程度有時因部位而異。人的口腔、鼻腔、咽喉、食道、胃、肛門等粘膜也具有溫度感覺。在一般的脊椎動物,已經分化為接受溫刺激的溫覺和接受冷刺激的冷覺,感覺點即溫度點(德Temperaturpunkt)可區分為溫點和冷點。使溫水或冷水通過下部帶尖的金屬槽(稱為溫尖),將尖與被試者的皮膚接觸進行實驗,結果表明,溫點和冷點同觸點一樣,分布隨身體部位疏密不均,許多是成群地分布。冷點比溫點多(每一平方厘米皮膚表面冷點為6—23,溫點為0—3),而且冷感受器(克勞斯小體)比溫感受器(盧芬尼小體)更位于淺層,而冷的感受性一般也要比溫的感受性強。身體開孔部附近的皮膚和粘膜、乳頭、眼等的溫度感覺特別敏銳,而手指比較遲鈍(與觸覺相反)。結膜、角膜緣、陰莖龜頭處幾乎只具有冷感覺。蝮蛇亞科的毒蛇,顏面具有孔器,特別對紅外線(熱線)反應敏感。一般皮膚溫度的差為±(0.2—0.3)℃,即可達到溫度感覺的刺激閾(差值為正是溫感覺閾,差值為負是冷感覺,但溫度變化的速度需要超過一定程度。人的溫冷感覺有顯著的適應現象,在16—40℃范圍內的刺激溫度約持續3秒鐘就沒有感覺。但是對感覺神經(溫纖維、冷纖維)的刺激并不完全消失,而穩定在與皮膚溫度值相應的頻率水平,這樣可以經常保持體溫調節反射。感覺的強弱還與刺激面的大小、身體的部位、接觸物體的導熱率有關。若反復地施以持續和間隔約0.5秒的刺激時,則溫度感覺將發生融合。此外,如用冷的金屬與前額接觸后再將之取掉,則會留有較長時間的后感覺。據認為空間閾是小的,與壓覺程度相同或更小。