從二迭紀前期地層中發現的小四腳動物。身體結構介于爬行類和兩棲類之間。頭骨與迷齒類型兩棲類的楔椎目(Embolotmeri)類似,在高的頭骨后部有調節鼓膜的耳突起。組成頭骨的各骨也同迷齒類一樣,有枕顆一個,在上頜骨表面和下頜骨周邊具有迷齒類類型的齒,但是頭骨以外的椎骨、肩胛骨、腸骨、上腕骨、指骨等很多類似原始爬行類的特征。如認為蜥螈是爬行類的直接祖先,其出現的時代又過晚,因此把它看做是與爬行類由共同祖先平行派生出來的。它是屬于兩棲類還是爬行類,可根據卵的性質和產卵的地方是陸地還是水中來確定,但最近認為是兩棲類的見解更為有力。蜥螈屬是因化石產地(美國Texas州Seymour地方的北部)而得名。