1)食品包裝機概述：

  高科技技術成果的應用，使用機電一體化，操作簡便化，控制程序化得到完美的體現。枕式全自動包裝機應用廣泛，適應性強，可用于餅干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包裝，也可用于醫藥、零部件、紡織、輕化和日用品的包裝。包裝材料的總寬度可達450mm，包裝尺寸可在長（95-350）mm，寬（10-140）mm，高（5-70）mm范圍內自由選擇。包裝能力為30-200包/分鐘，使用功率：4KW。整機尺寸：5050×960×1800 mm。

  2)電氣系統的組成：

  電源采用三相五線制（或三相四線制）380V/50Hz供電，消耗功率約為5KW。

  主機的電氣系統主要由三部分組成，可編程控制器（PLC）和無速度傳感器矢量變頻器調速為核心的控制部分及加熱控制部分。

  3)全自動枕式工作原理

  a)加熱系統

  系統接通控制柜電源后，即可選擇進行加熱。加熱器采用48伏安全電壓，設定需要的加熱溫度后，一般大約需20分鐘即可達到設定的溫度。

  b)運行及速度設定

  可編程控制器根據操作方式，可選擇手動和自動運行，此時PLC裝置上的“POWER”及“RUN”指示燈亮。薄膜和包裝物（方便面面塊）調整完畢后，將操作方式開關SA2置于“自動”位置，將追蹤開關SA3置于“自動”位置，按啟動按鈕SB2，縱封電磁鐵YA1吸合，運行警報器通電響約2秒，機器進行連續運行。

  主機采用KV2000無速度傳感器矢量變頻器進行調速。變頻器的操作鍵盤裝在操作控制柜上，調速的實現由面板電位器R1設定運行速度。變頻器操作鍵盤上顯示的是電機的轉速。轉速Rpm＝（120×F057輸出頻率/F052電機極數）×齒輪比例。出廠時，相關參數已經設定好，使用者一般不要修改參數。

  c)枕式包全自動包裝機的差速機構和袋長調整機械（略）

  d)追蹤系統

  追蹤系統是包裝機的控制核心，由PLC程序控制（見部分主要PLC追蹤程序），該系統可根據被包裝物品的形狀和大小精確定位，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現，同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；

  e)食品包裝機對變頻器調速的要求

  食品包裝機所用傳動系統雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。

  f)KV2000無速度傳感器矢量變頻器的特點

  1)應用無速度傳感器矢量控制技術，具有自動調諧功能，自動修正頻率，以達到負載變動時電機轉速穩定的效果；

  2)具有較高的穩速精度和快速動態響應，能滿足高性能場合的傳動控制要求。減少了因傳動系統故障導致的時間和經濟損失。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。

  3)具有功能豐富、性能穩定、小型化、低噪音運行等優點。

  g)在KV2000變頻器的外圍線路中，主要分六個部分組成

  1)直流制動電阻端子P+、 DB外接制動電阻R0；使系統在停車時，實現瞬間安全停車；

  2)控制回路輸入端子中，FWD/REV為正/反轉信號，其中FWD接收來自PLC的Y0輸出信號，變頻器按設定頻率正轉運行；X1、X2、X3、X4、X5、X6為自定義多功能輸入選擇端子，其中X1接收來自PLC程序控制輸出Y1的點動信號，變頻器實現點動運行；#p#分頁標題#e#

  3)頻率給定由安裝在電控柜上的電位器R1進行設定，方便現場操作工根據生產需要進行調速；

  4)控制回路輸出端中，TA和TC為變頻器故障輸出端子，當變頻器故障時，PLC的輸入信號COM、X10閉合，程序控制系統報警及自動停車；