食品的衛生狀況與人體健康密切相關,所以在食品加工過程中,對于衛生的要求非常嚴格。就目前情況來看,食品加工廠的生產過程多采用人工操作,這是直接造成食品污染的根源。想要解決這個問題,就要避免人體在加工過程中直接接觸食品,提高生產線的自動化程度。
在今年的AnugaFoodTech食品加工技術展覽會上,約有20家的機械手制造商云集在一起,第一次以成套生產系統的形式,在食品加工和包裝展覽會上展示了食品加工技術。K-Robotix公司發言人RolfPeter先生說,機器人技術生產商已經注意到食品加工廠所需的嚴格的衛生要求,這個行業也是他們下一個需要攻克的主要堡壘。
在這次展會上,香腸加工生產線第一次與機器人技術一起整合展出。在按下按鈕通電以后,香腸加工生產線開始全線投入操作運行。在包裝生產線上配備兩名操作工人,他們的主要任務是負責在香腸加工中,將肉類、包裝箱和包裝材料送到生產線中。在生產線的無菌作業部分,將肉類通過料斗輸送到生產線的另一部分,然后被裝入到包裝箱內。此后,加工后的香腸以200根/分的速度滾送到另一條傳送帶上。
加工完的香腸被保存在密閉的無菌系統中,經傳送帶上的不規則、零散的特殊光源掃描。激光掃描系統將有關香腸的位置等信息傳送給計算機,該信息立即傳輸給兩個抓斗式機械手系統,每個系統帶有三條機械手臂。在傳送帶上獲知香腸所在位置后,機械手可撿取通過傳送帶無菌區的每根香腸,再按5根一組進行包裝。
包裝好的香腸通過一個薄膜密封機,將包裝袋內的空氣抽出,代之以二氧化碳和氮氣一類的惰性氣體。在封裝塑料薄膜以后,完成包裝的香腸被傳送到另一臺機器上進行貼標和稱重,以保證它們符合規范要求。
整包的香腸在下線后由另一機械手以一次4包的方式抓取,將它們放入紙箱中。當 8包裝的紙箱裝滿后,一種大型機械手臂將其抓放到木托盤上。每個托盤上堆放50個裝滿香腸的紙箱,然后通過另一個機械手運送到打包機上,將整個托盤用薄膜捆綁打包,等待裝到卡車上發運和銷售。
Robotic-Pack-Line機械手包裝生產線是一條模塊化結構的包裝生產線,它將配料、包裝、密封和貼標等系統組合在一起工作。該生產線可按程序完成全部操作過程,一直到成品的托盤包裝和打包發運。模塊化結構的設計可讓該生產線適用于任何食品加工廠,實踐證明這一設計概念在熟食加工行業中非常成功。肉類從生產線一端的料斗進入,當它從另一端出來時,已變成托盤化包裝的食品,等待發運,整個食品生產加工過程極少需要人工干預。