做豆漿最好是用泡過的豆子，大豆外層是一層不能被人體消化吸收的厚纖維，它妨礙了大豆蛋白被人體吸收利用，若不充分浸泡很難徹底洗干凈。做豆漿前先浸泡大豆，可使其外層軟化，再經粉碎、過濾、充分加熱后，可相對提高大豆營養的消化吸收率。而且大豆天生含有微量黃曲霉素（豆腥味的來源），充分浸泡、反復熬制能使其含量大大降低。所以用干豆做出的豆漿在濃度、營養吸收率、口感、香味等方面都比不上用泡豆做出的豆漿。因此，做豆漿前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出漿率，又衛生健康，用干豆直接做豆漿偶爾為之尚可，經常喝可不好。