一、地面提升機綜合后備保護裝置概述提升機綜合后備保護裝置后備保護 聯系人:宋先生 電話:0392-2105345 手機:13839246618 電子郵件:pysailor@yahoo.com.cn http://www.thxs.net/thxs/pro.htm
提升機綜合后備保護儀裝置,根據《礦業安全規程》及《MT407—1995》的要求,利用現代微電腦技術設計的功能全,保護可靠的電子儀器,(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置功能有:深度指示,速度顯示,勾數累計,打點記憶,超速報警,等速段超速保護,自動減速,減速段保護,深指失數保護,卡箕斗保護,信號閉鎖,閘間隙,滿倉,松繩,過卷保,故障記憶等保護。當市電停電時,可自動記憶當前參數,從而提高了系統可靠性和監測精度,是礦井理想的綜合后備裝置。
二:(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置主要技術指標 1、工作電壓:220V±10%工頻交流(如用127V訂貨聲明)
2、功率消耗:≤20W
3、允許提升距離+3000米(要求大于3000米時訂貨聲明)
4、每個磁腫沖等效運行距離C,0.01分米<C<0.2分米
5、外型尺寸:400×160×320mm
6、凈重:6kg
7、工作方式:連續
8、容器位置檢測精度0.1米,最大顯示值3276.8米
9、速度檢測精度:0.1米/秒,最大顯示值19.9米/秒
10、失效保護:全程、連續
11、使用條件:a環境溫度:-10℃— +40℃
b相對濕度:<80%
c無腐蝕性氣體
三、(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置主要功能:
1、提升深度顯示功能,保護器能準確跟蹤顯示提升容器在井筒運行過程中離井口的時實位置供司機觀察,顯示精度為0.1米。
2、提升速度顯示功能:保護器顯示提升容器在井筒運行過程中的時實速度供司機觀察,顯示精度為0.1米。
3、深度指示器失效檢測與保護功能:當深度指示器因故失效,例如傳動系統斷軸打牙、滾鍵等造成指針不能準確提示容器在井筒中的真實位置時微機將連續發出聲光報警信號,當提升容器運行到2米/秒限速點及以后發生深度指示器失效時,微機除發出聲光報警信號外,還將發生控制指令,通過電控環節實施緊急制動(距離死區可小于3米)。
4、超速保護功能:當容器實際運行速度超過最大速度的10%時微機發出聲光報警信號,當提升容器運行速度超過最大速度的15%時微機除發出聲光報警外還同時發出控制指令,通過電控回路實施安全制動。
5、減速段限速保護功能:容器在減速段實行保護,一旦超過規定運行速度范圍,微機立即發出控制指令,通過電控回路實施安全制動。
6、后備減速功能:當容器運行到減速點時微機將立即發出減速指令,后備減速通過電控回路實施減速控制。
7、接近井口2米/秒限速保護功能;當容器運行到2米/秒限速點及以后實際運行速度超過2米/秒時,微機隨時發出控制指令,絞車立即安全制動。 8、后備過卷功能:當提升容器一但發生過卷,微機立即發出過卷指令,安全回路斷電,絞車安全制動。過卷保護距離的調整可根據現場情況予先設定過卷控制點,設定范圍,0.1-25米。
9、卡箕斗保護功能:箕斗順利通過時信號顯示,一旦箕斗被卡住微機發出卡箕斗信號,控制指令,絞車安全制動。
10、有雙碼校正功能:因提升過程中滾筒襯木磨損等原因造成的位置誤差可以自動校正。
11、有松繩,滿倉,閘間隙保護功能:一旦發生松繩或滿倉時其信號送入微機,微機立即發出指令,聲光報警,同時實施安全制動。
12、有傳感元件運行狀態自檢功能,正常運行時每只傳感元件接受磁信號后,都發出燈光指示。 13、打點記憶功能:打點信號直接顯示,并記憶前三次打點信號,可以和提升下降開關連接實現方向閉鎖。
14、鉤數記憶功能:可方便計量產量和管理。
四、(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置結構特點:
1、本機采用國產標準機箱,前面板除“深度顯示”,“速度顯示”,“打點記憶”“鉤數記憶”四個窗屏外,還設有20只指示燈,以左至右依次指示超速10%,超速15%,后備減速,減速段限速2米/秒,后備過卷,失效指示,卡箕斗A卡箕斗B松繩指示,滿倉指示等。另有“OK”、“CLR”、“SET”、“上”、“下”五只按鍵其作用如下,“OK”鍵為安全制動后當故障排除后按“OK”鍵,當發生上下過卷時,只有回到正常值后,按“OK”鍵才可解除保護,設置參數后按“OK”鍵記憶參數并回到正常狀態。按住“CLR”鍵三秒以上提升鉤數清零,同時按住“CLR”、“上”、“下”鍵三秒以上深度指示清零。按“SET”鍵三秒進入參數設置狀態。
2、后板設有各執行功能繼電器輸出接點端子排,傳感信號引入插座,還有電源開關,保護投入開關等。
3、本機采用硬件和軟件雙套抗干擾措施,監測準確運行可靠。
4、按本機保護范圍,當絞車出現運行故障時本機立即發出控制指令,通過電控回路實施控制,按一下“OK”鍵即可恢復正常運行狀態。
五、(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置工作原理:
1、提升容器在井筒中的位置檢測原理。
礦井提升主要是在主電機驅動下運行的,正常情況下容器在井筒中所處的位置與電動機的轉數相對應,準確采集主電動機的轉數(即磁脈沖數)即能換算出提升容器在井筒中相對應的位置,電機部位靠近減速機處高速軸上安裝霍爾傳感器(見圖1),當電機轉動時霍爾傳感器將連續收到一系列磁脈沖信號,經微機計算并處理后在顯示屏上將提升容器的運行時實位置顯示出來。
2、提升容器運行速度檢測原理
微機根據事先存貯的提升有效總距離和總磁脈沖個數即可換算出提升容器運行過程中的實時速度并通過窗屏顯示出來。 3、深度指示器失效檢測原理
在深度指示器杠一端的鏈條盤部位按裝若干塊直徑約8—10m/m的磁塊(磁塊多少由現場要求的失效保護距離而定,一般和電機高速軸處安裝磁鐵個數一樣)與磁塊相對應的部位固定安裝霍爾傳感器、當絲杠轉動時有一系列磁脈沖信號送入微機再與電機軸端送來的磁脈沖信號進行比較,在正常情況下兩邊發出信號是有嚴格比例的,一旦深度指示器失效,這個比例將被破壞,微機立即發出聲光報警信號和控制信號進行控制,這種失效檢測在提升全過程中都是連接的。基于上述原理,微機對超速、后備減速、減速段限速和2米/秒限速等功能的處理,也是靈活方便的。
在井架上安裝卡斗同步傳感器,在機斗或罐籠上安裝永久磁鋼,開關與磁鐵對應間隙40— 70mm。
注意:
a、開關與磁鋼對應處距停車位置應在零位
b、兩套開關對應的高度應一致
4、參數設置
按SET鍵進入參數設置狀態,再按SET鍵可選擇需要更改的參數項,按上下鍵可以更改原參數(持續按上下鍵時參數值變化會越來越快),如果不知道后備減速、減速1、減速2、減速3、2米限速位置時,可以使容器位于井口開車,使容器向下運行,當運行到減速1,減速為4米/秒的位置為減速2,速度為3米/秒的位置為減速3,速度為2/秒米的位置為2米限速。小絞車有時不需要減速段保護,只要將保護值設大點即可,也可根據實際情況設定位置和速度保護值。
5、井口清零:
當參數設置完畢時要進行井口清零,容器在井口時同時按住CLR鍵和上下鍵3秒以上,深度指示窗口即清零。這種功能還用于如下情況:
A:山于某些未知的原因引起零為錯誤時;
B:參數表及含義由于深度變化或鋼繩磨損,引起零位錯誤時;
6、 參 數 表
參數代碼
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名稱
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初始值
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備注
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C
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脈沖系數
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100.0毫米
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每個脈沖代表的長度
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H
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井深
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100米
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實際檢測到的井深
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N
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深指失效脈沖
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40個
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電機和深指的比例關系:0時無效
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L
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零位修正
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0
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清零后的初始值
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A1
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上過卷
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20米
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上過卷的報警保護值
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A2
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下過卷
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20米
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下過卷的報警保護值
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DA
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等速段報警
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3米/秒
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一般設置為超速10%時的值
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DH
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等速段保護
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5米/秒
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一般設置為超速15%時的值
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E1
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2米限速時的位置
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12米
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接近井口時的2米限速
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P1
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2米限速的速度值
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2米/秒
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接近井口時的2米限速的速度值
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P2
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減速1的速度值
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3米/秒
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減速段保護的予減速1速度值
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E3
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減速2
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24米
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減速段保護的予減速2
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E4
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減速3
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30米
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減速段保護的予減速3
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P4
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減速3的速度值
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5米/秒
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減速段保護的予減速3速度值
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E5
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后備減速位置
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36米
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后備減速位置
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P5
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后備減速速度值
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6米/秒
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后備砬速位置的速度值
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AA
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卡箕斗A
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0
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卡箕斗A功能:1米有效0為無效
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BB
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卡箕斗B
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0
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卡箕斗B功能:1為有效0為無效
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(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置接法說明:
“控制”:為保護控制輸出常閉接點,當超速保護,減速段保護,后備過卷,兩米限速,卡箕斗A,卡箕斗B,中任何一種保護時,此時“控制”將斷開,控制絞車安全制動,一般串接與安全回路,同時相應的指示燈會亮,如故障解除,按“OK”鍵即可恢復正常。
“松滿”為松繩,滿倉的保護輸出常閉點,當松繩,滿倉有任一保護時,此時松滿斷開,實行保護控制,一般串接與安全回路中。
“后備減速”對有后備減速功能的絞車時用,當絞車運行到某一點時發出自動減速信號(后備減速端閉合)絞車減速到預定速度后,后備減速端斷開,平時為常開點。
“提升”、“下降”為方向閉鎖控制端,平時為常開點,和打點信號配合,當打點信號為升時,“提升”端閉合,打點信號為降時“下降”端閉合。為停時,則“提升”,“下降”端都斷開。
以上觸點可承受220V,10A電流。
“打點”端子為打點信號輸出端,可接一常開按鈕。打幾下前面就顯幾下,并記憶三此打點信號,或在原打點信號線路中接一繼電器,由原打點信號控制。(注:不可將兩根電源同時接入“打點”端子)。
“急停”端為急停信號輸入端,當有急停信號輸入時,“提升”,“下降”端均斷開,絞車不能開動。可接一帶自鎖的常開按鈕。 “閘A”,“閘B”,“滿倉”,“松繩”,接入相應的行程開關常開點即可。
保護開關打到開位置時,所有保護都起作用。打到關的位置時所有控制輸出都不動作,僅發出聲光報警,前面的相應指示燈亮。
7、(礦用絞車/礦山設備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護裝置調試說明:
調試時有些功能對有些絞車無用,如卡斗A,卡斗B,打點記憶,后備減速,滿倉等都為可選的。
調試主要就是計算一些參數,并輸入主機內,調試步驟如下:
1)脈沖系數(C)代表電機軸上每走一個脈沖鋼絲繩走多少毫米,確定方法如下:將絞車提升到井口位置,并將C先設定為100.0,使深度顯示清零。開車,到井底,此時記下深度顯示的數據,如為:234.5就表示總脈沖數為2345,(小數點不記)。用已知井深除以脈沖數,就得出脈沖系數C,(注意換算成毫米)
也可以根據滾筒直徑,減速比,及磁鐵數計算:
C=(滾筒直徑+鋼絲繩直徑)×3.1416÷減速比÷磁鐵數(毫米)
2)H井深:C確定后,主機從井口到井底所測定的值。
3)深指失效脈沖個數,指機械式深度指示器失效時保護,電機軸轉動和深指上的鏈條或齒輪轉動成嚴格比例關系,如果電機轉而深指指示不動,說明深指失效,判斷原理就是看比例是否正確,一般設為40,表示電機處轉動40個磁脈沖深指處至少有一個脈沖。
4)L零位修正,一般為零,表示清零后的初始值。
5)A1上過卷,超過井口多少米時報警保護。
6)A2下過卷,超過井底多少米時報警保護。
7)DA等速段報警,在井中正常運行時,如果超出正常速度的10%時報警,但不保護停車,如正常車速為3米/秒,DA=3×(1+0.1)=3.3米。
8)DH等速段保護,在井中正常運行時,如果超出正常速度的15%時保護,如正常車速為3米/秒,DH=3×(1+0.15)=3.45米。
9)減段設置:僅設置井口減速段參數,主機會自動計算井底相應的參數,如果在設定的位置超過設定的速度就會保護動作。
10)卡斗A,卡斗B,設置為零時,此功能無效(無此功能),設置為1時有效。