傳統(tǒng)的豆腐是將水磨大豆加鹽鹵或石膏作凝固劑制成，前者稱為北豆腐，后者稱南豆腐。由于制南豆腐所需用的石膏量較少，所以制成的豆腐比較嫩（百姓稱嫩豆腐），而用鹽鹵制成的豆腐相對而言是較老的（百姓稱老豆腐）。內(nèi)酯豆腐是用葡萄糖酸內(nèi)酯作為凝固劑，用海藻糖和植物膠等作保水劑制成，由于不需壓型脫水，所以出品率高，因其質(zhì)地潔白細(xì)膩、口感水嫩，也沒有北豆腐和南豆腐的苦味，所以廣受歡迎，但內(nèi)酯豆腐本身的強(qiáng)度較差，所以不適合做需要翻動(dòng)烹調(diào)等方法加工的菜肴。
用日本工藝生產(chǎn)的豆腐——絹豆腐和木棉豆腐，實(shí)際上分別屬于南豆腐及北豆腐，前者用于過濾的絹紋布很細(xì)，過濾后的豆腐較細(xì)膩，所以特別嫩；后者用的木棉布稍粗，過濾后的豆腐顯得較厚實(shí)。
大豆本身含有豐富的蛋白質(zhì)，但不容易被人體消化和吸收，而經(jīng)過加工的豆腐，其蛋白質(zhì)分子內(nèi)部結(jié)構(gòu)肽鏈折疊方式發(fā)生變化，密度變得疏松，使?fàn)I養(yǎng)素的吸收率大大提高，經(jīng)過燒煮的大豆消化率只有65.3%，而豆腐達(dá)92%～96%，且經(jīng)過加工的豆腐能去除豆腥味，還增加了特有的香味。
用不同方法制成的豆腐的營養(yǎng)成分是不一樣的。蛋白質(zhì)、脂肪和鈣、鎂含量均以北豆腐最多，其次是南豆腐，這主要與各種豆腐含水量及使用的凝固劑不同有關(guān)：鹽鹵主要成分是氯化鈣及氯化鎂，石膏的化學(xué)成分是硫酸鈣，它們都使豆腐增加了有益的礦物質(zhì)，所以豆腐不但補(bǔ)充人體蛋白質(zhì)，還是補(bǔ)充鈣、鎂的良好來源。而生產(chǎn)內(nèi)酯豆腐的凝固劑中沒有鈣和鎂。硒、維生素B1和煙酸含量則以南豆腐為多。
豆腐是人們植物蛋白質(zhì)的最好來源，所以有“植物肉”的美譽(yù)。用傳統(tǒng)方法生產(chǎn)的豆腐還為人類提供豐富的鈣和鎂，而鈣是人體各種生理和生化代謝過程中所需的重要元素，它能保持細(xì)胞膜的完整性，參與神經(jīng)和肌肉的活動(dòng)，是構(gòu)成骨骼和牙齒的主要成分，是少年兒童生長發(fā)育和中老年人預(yù)防、治療骨骼疏松的物質(zhì)基礎(chǔ)。吃200克老豆腐就可滿足一天1/3的鈣需要量。鎂能舒張動(dòng)脈血管的緊張度，幫助降血壓，預(yù)防心腦血管疾病，強(qiáng)骨健齒。豆制品還含有磷脂、異黃酮，又不含膽固醇，所以豆腐是名副其實(shí)的健康食品。
豆腐的營養(yǎng)價(jià)值與牛奶相近，對因乳糖不耐癥而不能喝牛乳，或?yàn)榱丝刂坡圆〔怀匀馇蓊惖娜硕裕垢亲詈玫拇嫫贰?/p>
老豆腐、嫩豆腐，聽起來有點(diǎn)土氣，但營養(yǎng)價(jià)值卻高于名字洋氣的內(nèi)酯豆腐。
